由于本来的目的就是诱敌，因此南洋水师出动的消息很快就传到法国舰队，此时在澎湖指挥法国舰队的司令利士比决定不等库尔贝的中国舰队主力到达台湾海面，亲自率舰队在中途进行拦截袭击。
经过5天的巡弋，法军的拦截舰队仍然一无所获。大清的南洋舰队和利士比的中国-RB支队在茫茫东海上玩儿起了‘躲猫猫’。
23日清晨5时半，已经放弃搜寻准备掉头南归的法国舰队意外发现了悬挂龙旗的中**舰。喜出望外之下，利士比当即下令准备战斗。
上午7时，双方舰队拉近至10海里。
此时南洋水师的5舰也发现了法国舰队，“开济”、“南琛”、“南瑞”三舰加大马力，准备甩掉法**舰。“澄庆”、“驭远”由于航速较慢，随即避入了附近的石浦湾。利士比于是命令“凯旋”、“梭尼”、“益士弼”3舰监视“澄庆”、“驭远”，而自率其他军舰追赶“开济”等3舰。恰巧，海上突然浓雾弥漫，南驶的3艘中**舰很快不见了踪影，成功逃脱。
就在利士比率领舰队在海上搜索南洋水师舰队的时候，曾国荃秘密雇佣英国商船‘威利’号成功运送六百名援军及械、饷自卑南登陆台湾。清廷支援台湾的战略目标初步达成。
得知被调虎离山的利士比大怒，他立即请示正在赶回来的库尔贝，准备袭击石浦港，以报一箭之仇。而库尔贝本来也计划通过袭击中国沿海港口来达到逼迫清廷就范的战略目的，随即回电同意了利士比的请求。
24日深夜11时半，法国舰队派出2艘鱼雷艇潜入石浦港，准备偷袭港内的中**舰。次日凌晨3时半，由“巴雅”号副舰长指挥的2号鱼雷艇发现了南洋水师“驭远”舰的位置。
3时45分，2号艇在距“驭远”200米处发射了2枚鱼雷，但都未击中。法军的鱼雷艇反而因受到“驭远”舰还击而受伤搁浅。
虽然成功的击伤了法军鱼雷艇，但是‘驭远’舰上的官兵清楚的知道，在没有岸防火力支援的情况下，仅凭自己和‘澄庆’两舰是绝对无法抗衡法军舰队的。
留得青山在、不怕没柴烧，几番思量，‘驭远’、‘澄庆’两舰决定将两舰自沉在海港中而保全船上官兵。
27日“开济”、“南琛”、“南瑞”3舰在甩掉法国舰队后，驶入了海防重镇镇海。第二天，沿海巡逻的法军发现了南洋水师的这3只舰船。此时库尔贝终于从越南赶回，当晚7时，库尔贝率“巴雅”、“凯旋”、“尼埃利”、“达拉克”4舰到达镇海口外进行封锁包围。
镇海位于甬江口，自古就是海防重
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